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垂直位移机构是机坯手的的关键机构，它由平衡缓冲器、伺服码垛机电机驱动的机械臂1、伺服码垛机电机驱动的机械臂、四连杆机构等组成，码坯机报价，主要作用是是稳定抓头保持水平。 抓头机构由抓头和驱动垛层旋转的伺服码垛机电机组成。垛层的排列、箱子的大小不同，所用抓头不同。

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